Знаете ли стъпков двигател

Стъпковият двигател е управляващ компонент с отворена верига, който преобразува електрически импулсен сигнал в ъглово изместване или линейно изместване.В случай на непретоварване, скоростта на двигателя, позицията на спиране зависи само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияе от промяната на натоварването, тоест, за да добавите импулсен сигнал към двигателя, моторът ще се завърти ъгъл на стъпка.Съществуването на тази линейна връзка, съчетано със стъпковия двигател само с периодична грешка и без кумулативна грешка и т.н.Това прави много лесно използването на стъпков двигател за контрол на скоростта, позицията и други контролни области.

1. Характеристики на стъпковия двигател

< 1 > Ъгълът на въртене е пропорционален на входния импулс, така че изискванията за висок прецизен ъгъл и високо прецизно позициониране могат да бъдат постигнати чрез използване на управление с отворена верига.
< 2 > добър старт, стоп, положителен и отрицателен отговор, лесно управление.
< 3 > всяка стъпка от ъгловата грешка е малка и няма кумулативна грешка.
< 4 > в рамките на контролирания обхват, скоростта на въртене е пропорционална на честотата на импулса, така че обхватът на предаване е много широк.
< 5 > в покой, стъпковият двигател има висок задържащ въртящ момент, за да остане в стоп позиция, без да е необходимо да използвате спирачката, така че да не се върти свободно.
< 6 > има много високи обороти.
< 7 > висока надеждност, без поддръжка, ниска цена на цялата система.
< 8 > лесно се губи стъпка при висока скорост
< 9 > има тенденция да произвежда вибрации или резонанс при определена честота

2. Терминология за стъпкови двигатели

* Фазов номер: обикновено се използва логаритъма на възбуждащите намотки, които генерират различни магнитни полета за полюси N и S. M.
* Брой стъпки: Броят на импулсите, необходими за завършване на периодичната промяна на магнитното поле или проводящото състояние, е представен от N, или броя на импулсите, необходими на двигателя, за да завърти ъгъл на стъпка на зъб.Вземете например четирифазния двигател, има четирифазен четиристепенен режим на изпълнение, а именно AB-BC-CD-DA-AB, четирифазен осемстепенен режим на изпълнение, а именно A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Ъгъл на стъпка: съответстващ на импулсен сигнал, ъгловото изместване на ротора на двигателя е представено от.=360 градуса (брой зъби на ротора J* брой изпълнителни стъпки).Вземете конвенционален двуфазен и четирифазен двигател с роторни зъби като пример за двигател с 50 зъба.За изпълнението с четири стъпки ъгълът на стъпката е =360 градуса /(50*4)=1,8 градуса (известен като цялостна стъпка), докато за изпълнението с осем стъпки ъгълът на стъпка е =360 градуса /(50 *8)=0,9 градуса (известен като половин стъпка).
* Въртящ момент на позициониране: когато двигателят не е захранван, заключващият момент на самия ротор на двигателя (причинен от хармоници на зъбната форма на магнитното поле и механични грешки).
* Статичен въртящ момент: моментът на заключване на вала на двигателя, когато двигателят не се върти при номинално статично електрическо действие.Този въртящ момент е стандартът за измерване на обема (геометричния размер) на двигателя и не зависи от задвижващото напрежение и захранването.Въпреки че статичният въртящ момент е пропорционален на броя на ампер-оборотите на електромагнитното възбуждане и е свързан с въздушната междина между ротора с фиксирана предавка, не е препоръчително да се намалява прекомерно въздушната междина и да се увеличават ампер-оборотите на възбуждането, за да се подобри статичното въртящ момент, който ще причини нагряване на двигателя и механичен шум.


Време на публикуване: 02 декември 2020 г